RFID es una tecnología de identificación sin contacto que utiliza señales de radiofrecuencia para leer y transmitir información almacenada en etiquetas electrónicas RFID . Es ampliamente utilizado en seguimiento logístico, transporte, gestión de carga en centros comerciales y posicionamiento de artículos. De acuerdo con las condiciones específicas del sitio, las etiquetas y lectores electrónicos RFID auxiliares se implementan de manera uniforme según sea necesario. Generalmente, hay dos formas de indicar la distancia entre la etiqueta RFID auxiliar y el lector RFID.

El primero es usar un lector RFID que pueda ajustar la distancia de lectura y escritura ajustando la capa de energía. En qué capa de energía el lector RFID lee cada etiqueta RFID auxiliar, estos datos de capa de energía indican la distancia auxiliar entre la etiqueta RFID y el lector RFID. Cuanto más pequeños son los datos de la capa de energía, más cerca está la etiqueta RFID auxiliar del lector RFID; cuanto mayores sean los datos de la capa de energía, más lejos estará la etiqueta RFID auxiliar del lector RFID.

El segundo es indicar la distancia entre la etiqueta RFID auxiliar y el lector RFID de acuerdo con el retraso entre el momento en que el lector RFID envía una señal y cuando lee la información de la etiqueta RFID. Cuanto más corto sea el tiempo de retardo, más cercana será la distancia entre la etiqueta RFID auxiliar y el lector RFID; cuanto mayor sea el tiempo de retardo, mayor será la distancia entre la etiqueta RFID auxiliar y el lector RFID.

Las etiquetas RFID se dividen en activas y pasivas. Las etiquetas activas tienen una fuente de alimentación, y el procesamiento de la señal puede ser más complicado, y la precisión de posicionamiento será mucho mayor. Idealmente, puede cubrir un rango de 100 metros y el error de posicionamiento es de unos 5 metros. Se completa principalmente por triangulación, pero este campo también puede usar nodos como UWB y ZigBee para completar el posicionamiento. Dado que la etiqueta RFID pasiva no tiene poder de cómputo, todo el procesamiento de señales está limitado por la señal reflejada recibida por el lector RFID, por lo que la elección de algoritmos de procesamiento de señales será mucho menor. Y debido a que el rango de identificación del lector RFID está básicamente dentro del rango de 20 metros, el posicionamiento de etiquetas pasivas generalmente se usa menos.

El posicionamiento RFID en interiores consiste en ubicar etiquetas a través de lectores RFID con posiciones conocidas, que se pueden dividir en métodos sin rango y métodos de rango. El método basado en el rango se refiere a estimar la distancia real entre el dispositivo RFID objetivo y cada etiqueta RFID a través de varias técnicas de rango y luego estimar la posición del dispositivo objetivo a través de un método geométrico. Los métodos de posicionamiento basados ​​en el rango comúnmente usados ​​incluyen: posicionamiento usando información de hora de llegada (dividida en TOA, TDOA), posicionamiento basado en información de intensidad de la señal (RSSI) y posicionamiento basado en el ángulo de llegada de la señal (Ángulo de llegada, AOA) . Estas tecnologías son consistentes con los principios técnicos utilizados en UWB y Wi-Fi, pero la distancia de propagación de las señales RFID es muy corta debido a las limitaciones de energía.

Entre ellos, el método sin alcance se refiere a recopilar información de la escena en la etapa inicial y luego hacer coincidir el objetivo adquirido con la información de la escena, para localizar el objetivo. Los métodos de implementación típicos son el método de etiqueta de referencia y el método de posicionamiento de huellas dactilares. El algoritmo comúnmente utilizado para el método de etiqueta de referencia es el método de posicionamiento del centroide. El método de posicionamiento de huellas dactilares es básicamente el mismo que se utiliza en el posicionamiento Wi-Fi, el posicionamiento Beacon y otras tecnologías. Disponga algunos lectores RFID en el espacio de posicionamiento. Se conoce la ubicación de los lectores RFID. Cuando la etiqueta RFID objetivo entra en escena, múltiples lectores RFID pueden leer la información de la etiqueta RFID objetivo al mismo tiempo. La ubicación de estos lectores RFID forman un polígono con la línea de conexión, y el centroide de este polígono se puede considerar como las coordenadas de posición de la etiqueta RFID de destino. Los pasos de implementación del algoritmo de posicionamiento del centroide son simples y fáciles de operar, pero la precisión del posicionamiento es relativamente baja. A menudo se usa en escenarios donde la precisión de posicionamiento no es alta y elEl equipo de hardware RFID es limitado.

La ventaja del método de posicionamiento basado en tecnología RFID es que el costo es bajo. El costo de las etiquetas RFID activas suele ser de decenas de yuanes, mientras que el costo de las etiquetas RFID pasivas puede ser de varios yuanes. Señal de radiofrecuencia RFIDtiene una fuerte penetración y puede llevar a cabo comunicaciones sin línea de visión. La eficiencia de comunicación del sistema RFID es muy alta. En comparación con sistemas como Wi-Fi y Zigbee que requieren acceso a la red, un lector RFID puede completar la lectura y escritura de cientos de etiquetas en 1 segundo. En comparación con las tecnologías de posicionamiento inalámbrico ZigBee, Bluetooth y Wi-Fi, RFID tiene un costo de nodo más bajo y una velocidad de posicionamiento más rápida, pero su capacidad de comunicación es más débil, por lo que el posicionamiento RFID es especialmente adecuado para objetos etiquetados simples, pero no requiere una gran cantidad de En el caso de la comunicación de datos.

Sin embargo, el sistema de posicionamiento existente que utiliza la tecnología RFID tiene muchas deficiencias, como un gran error de posicionamiento, una implementación compleja del sistema y fácil de verse afectado por el medio ambiente. Por ejemplo, el método de posicionamiento basado en RSSI está limitado por la gran fluctuación del propio RSSI y la sensibilidad a la interferencia ambiental. Es difícil mejorar más. El método de posicionamiento basado en TOA y TDOA tiene altos requisitos para la precisión de la medición del tiempo, pero debido a la baja tasa de comunicación del sistema RFID pasivo, es difícil observar el tiempo preciso. En términos generales, el rango de aplicación de la tecnología de posicionamiento RFID es estrecho, la precisión de posicionamiento es deficiente y hay pocos casos prácticos. En la actualidad, la mayoría de las tecnologías están básicamente maduras,